多年的石油仪器仪表及自动化项目设计工作，已经使我有些厌烦，总想换一下环境工作，偶然的机会发现电动轿车已悄然进入市场，引起我了的兴趣。经分析其实很简单谈不上有技术含量（市场所见轿车），无非是一组蓄电池、一个pwm脉宽调制器、一个dc/dc转换器（供仪表和灯光系统用电）再加上充电器和线路连接、再由车篷及常规底盘组成。休息了一个月便走进了一家电动轿车生产厂，其实也就是一家私营企业，购来车篷、蓄电池、电机、控制器（pwm脉宽调制器）等器材进行组装，基于兴趣我早在2002年就设计过一套电动轿车设计方案并且在沈阳就驱动电机做过实验，当时由于石油项目研发任务紧张没能完善，但已自费制定了电机定、转子磨具。
��������刚进入这家企业就发现这是一家典型的家族管理模式私营企业，老板的家人及朋友充斥着每一个管理部门，普遍文化素质较低且不懂技术，产品质量无人管理卖出去的车经常返回修理（据老工人说返修率在百分之九十五以上），库房残损器材堆积如山令人心痛，少说也有几十吨吧。我很佩服老板的胆识和创业精神，在没有专业技术人员的情况下竟然能造出电动轿车！并且敢出售！我刚来的前一个月经常看到有大货车运来的返修车，有烧得面目全非的、后桥变形的、电机烧坏的、电池失效的等看着就叫人心痛和替老板担忧。
��������既然老板聘我为总工就干呗！建议老板组建技术开发部、完善质检机制、对整车电器进行设计开发。老板欣然同意我的建议，并马上给我的技术开发部配备了好几个技术人员，我十分高兴心想着老板还真是有点重视科学具有现代企业管理理念的老板，老板给我说企业有电子技术专业的大学生好几个都给我做助手，我想有电子专业的技术人员做助手，有一两个月的时间准能把新产品搞出来（当时我计划先改充电器和电机），谁知道企业的职员基本上都是老板的亲朋好友或辖区政府官员介绍来的，百分之九十五以上都是初中生，唯一的一两个大专生（据他们本人讲学的是机电专业，还有一个说是西安交大毕业的）我一问才知到既不懂强电、又不懂弱电、连基本的数字电路也不知道更不用说单片机和计算机语言了，不会CAD、不知PCB是何物、不会用万用表、电烙铁也不常用，我傻了！我是自动化工程师（高级）给我配备这样的助手自然感到压力很大。
��������技术部开张。老板给配了一台电脑（不到两千元）运行不了CAD软件经常死机（我就用自己的笔记本）一块万用表、几把电烙铁、对了还有一台示波器。原理图、PCB、编程序、单元电路试验、调试都由我一人做，编程空间让助手在实验板上做几个电路试验数据吧，还要给助手们画出实物连线图（看不懂原理图和器件符号），累吧？还有更累的呢！老是问我电阻的正负极在那头？你让他拿个电容就要先问你电容长啥样？要大个的还是小个的？晕吧？还有更晕的！12V电都不敢摸怕电着了。焊出来的电路实验板我不说你也能想像出来是个甚么样的大作了。焊实验板的、绕线圈的、装传感器的、焊驱动电路的（功率器件）、装电机的好几拨绝对不到两分钟就要喊：这个咋办？那个咋办？此起彼伏的喊叫声绝不亚于菜市场，这声音还能忍点，受更可怕的是刚焊好的板子不是一上电就冒烟就是啪的一声爆炸声，要么是电解电容极性反接再就是短路，热闹吧？还好我的心脏很健康不然.....
��������好歹两个多月过去了（每天加夜班啊），助手们总算有人认识电阻、电容、芯片长什么样了，其中有两三个学的较快已经会看着我画的实物电路图成功的实验出了一些电路，为我编程提供了实验数据，电机样机也已经开始运转了（在开关磁阻电机基础上开发的复合型电机）谢天谢地性能很理想，在同样电压同样负载的情况下实验，比直流电机电流减少二分之一。充电器样机（给铅酸电池充电）电源管理系统也试验成功了（可对蓄电池进行温度、比重、放电深度检测、程控）。这期间有多少外协机件加工、邮购器件、外壳加工等困难、返工、延误、损坏我就不再说了你也能想到的。尤其是一些人的怀疑不信任更让人难以忍受。
��������样机成功了（还没装到车上），老板看到一些希望了，乐了！老板开恩发话了：“这两个月没发工资，你们每人每月可以到财务上借500元钱（指我的助手们，我每次可以借1000-2000元），等项目完全成功以后再定工资多少到时一起补发，你们到这来主要是学习技术不要把钱看得太重要啊”，都晕了！我总共带了十二个人目前就有两个人借出了钱最多三个人吧，记得过父亲节的那天是我最难过的一天，我的助手们（她们喊我老师）从家里拿钱给我买了礼物，有的买一条烟有的买些其他礼物，两个月加班加点（很多通宵）没挣一分钱反而还从家里要钱给我过父亲节，晚上我悄悄的哭了！我真的把他们当学生了同时也把他们当自己的孩子了，他们当中有初中生也有大专生有工人家庭也有农民家庭，但是他们都很上进很能吃苦。我想凭我的技术经验我一定能带出他们并保护他们。项目彻地完成后我要向老板给他们讨个合理的工资报酬。要是老板能给奖金的话我会都分给他们的。
��������开发的新型电机和充电器、控制器都要比原来的直流电机和充电器、控制器成本低很多（百分之五十以上）。最近研发出一种能同时满足市区出租营运及一般家庭应用纯电动轿车，采用最新设计策略和驱动电机及控制系统，能与燃料轿车一样具有相应的爬坡能力和时速，续驶里程在300KM以上，新型纯电动骄车主要结构是由蓄电池（普通铅酸电池）、驱动系统、控制系统、车身（架）构成。结构配置由制动系统、减震系统、灯光系统组成。新设计方案最大限度的挖掘高效技术潜力资源，使整体电气设计具有实际应用意义的独创结构。一、驱动系统的改进与能量再生：
电动机是电动汽车的主要部件之一，电动机的作用是将蓄电池储存的电能转化为动能驱动车辆行驶，市场出现的电动轿车驱动电机大体有以下几种：交流异步电机、永磁同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、开关磁阻电机（SR电机）等，这几种电机经分析除开关磁阻电机外都存在启动电流大、低速性能差、效率低的弊端，尤其是运行在低速时段更为明显，这个缺点使电动轿车在爬坡能力上受到限制，目前的电动车在坎坷的道路上行驶与在平坦道路上行驶续驶里程将减少三分之二，这充分表明了普通电机低速运行时的效率降低弊端，即使目前最先进的开关磁阻电机也还存在效率可挖掘潜力。
复合型电机是在开关磁阻电机的理论基础上研发的新型电动轿车专用电机，复合型电机集开关磁阻电机、交流异步电机、永磁同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机优势于一体，综合所有电机原理之优点研发的一种复合磁能理论驱动电机，它不仅同开关磁阻电动机一样具有结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，转速调整范围宽工作可靠等许多显著的优点。在工作效率和电能再生利用方面将比开关磁阻电机高出许多。
二、垂直磁阻减震器是为电动轿车能源再生设计的部件之一，其结构主要有磁悬浮阻尼器和液压阻尼系统组成，震动状态下能连续做功，往复运动的磁场和线圈组成的直线发电装置在不断地输出电能的同时液压单元将多余的功率吸收并储存，当达到一定压力时再释放转化成电能输出，电机工作过程中再生电能直接供给电机剩余部分给蓄电池充电，磁阻尼减震器能将垂直地面的运动功率最大限度的转换成再生能量供重复使用。
四、控制系统智能化设计：
电动轿车微电脑控制系统是核心部件，也是技术含量最高的部件之一，主要功能是对电动轿车的各项参数及信息进行检测分析、控制或切换。检测参数有：蓄电池电压、输出电流、电机转速、差速分度（转向角度）、行驶时速、制动状态、液压单元压力、磁阻尼减震器工作状态、灯光系统、防撞安全系统等参数。控制参数有：充电电流、上限时速、差速调整、制动切换、防撞装置的启动与关闭、灯光指示、防盗系统等功能。
主要技术参数
车型名称：纯电动汽车
整车参数续驶里程（km）：≥300km
变速：自动变速装置
电池：免维护铅酸电池
电机功率配置：15KW
电瓶容量：240－300Ah
工作电压电压：48V
未完待续
